根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

对于醉驾型危险驾驶罪量刑情节的设置和运用，以下情节，可以酌情从轻处罚：

(1)既往驾驶记录良好，没有违章记录的；

(2)驾驶行为发生在乡村道路、公共停车场或者其他交通流量较小的路段、时段的；

(3)驾驶距离较短，如驾驶车辆刚起步的、在公共停车场停车的；

(4)发现自己不能安全驾驶后，及时停止驾驶行为的；

(5)积极赔偿损失的。