上古卷轴世界的种族可以分为人类、精灵、兽族、龙族、原灵等。其中属于原灵的迪德拉之下还有数个种族，包括魔人等；艾尔诺菲是属于原灵的伊德拉的后裔。人类相传是艾尔诺菲的一支。其中泰姆瑞尔大陆上的人类大部分属于尼德人一系。精灵是艾尔诺菲的一支。兽族是与艾尔诺菲同一时期存在的一些种族的后裔。龙族得名于龙之大陆阿卡维尔且这些种族与龙有血缘关系。原灵是一种对于凡界众生而言特殊的存在。在人类的神话传说中，他们是神魔一样的存在，而对于莫精灵而言，他们则是先祖一样的存在。