角速度的大小的求法是用πr除以T（其中r是运动半径、T是运动周期），也可以用线速度除以运动半径来求得。角速度指的是Δθ与Δt的比值，它描述了物体绕圆心运动的快慢，用符号ω表示，而且角速度ω是矢量，根据右手螺旋定则，大拇指方向为ω方向，当质点作逆时针旋转时ω向上，作顺时针旋转时ω向下。