动量守恒的条件是系统所受合外力为零，如果是系统内部摩擦，不影响动量守恒，发生碰撞的时候，内力远大于外力，碰撞前后忽略摩擦，动量守恒。如果摩擦力的方向始终是x方向的，y方向动量也可以守恒。

一个物体在另一个物体表面发生滑动时，接触面间产生阻碍它们相对运动的摩擦，称为滑动摩擦。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。压力越大，物体接触面越粗糙，产生的滑动摩擦力就越大。