动机的驱力理论是由赫尔提出的。驱力理论又称驱力还原论需要满足论所谓驱力理论，指的是当有机体的需要得不到满足时，便会在有机体的内部产生所谓的内驱力刺激，这种内驱力的刺激引起反应，而反应的最终结果则使需要得到满足。

当有机体的生理需要得不到满足时，就会驱使有机体采取有意的行为去纠正这些身体的缺失或者障碍，所以，可以认为，使驱力降低是行为发生的主要原因.赫尔认为，学习的基本动因是驱力，但除此之外，还有一个习得的动机来源，即诱因动机（incentivemotivation，简称K）。赫尔的这一观点，来自于他学生克雷斯皮（crespi，1942）的一项经典性实验的结果。