家用轿车需要缴纳车船税。《车船税暂行条例》第一条规定，在中华人民共和国境内的车辆都需要缴纳车船税，车船税在购买第三者责任强制保险时，由保险公司代收，并出具代收税款凭证。 本条例所称车船，是指依法应当在车船管理部门登记的车船。
