第一代试管婴儿，是常规试管婴儿，将不孕症患者夫妇的卵子与精子取出体外，精子经过洗涤后使卵子在体外系统中受精，发育成胚胎后，将胚胎移植入子宫腔内以实现妊娠的技术。

第二代试管婴儿，卵细胞浆内单精子注射，是将单个精子通过显微注射的方法注入卵母细胞浆内，从而使精子和卵母细胞被动结合受精，形成受精卵并进行胚胎移植，达到妊娠的目的。

第三代试管婴儿，也称胚胎植入前遗传学诊断，指在胚胎移植前，取胚胎的遗传物质进行分析，诊断是否有异常，筛选健康胚胎移植，防止遗传病传递的方法。