禅让是指统治者把首领之位让给别人，“禅”意为在祖宗面前大力推荐，“让”指让出帝位。

尧是黄帝以后比较著名部落联盟首领，尧去世后，尧把部落联盟首领位置让于舜，推舜为帝。这种让位，历史上称为“禅让”。

唐尧传位给虞舜，同时传了允执厥中四个字，虞舜传位给大禹，同时传了尧舜，成为五千年治国的国家哲学。

人们世代尊称尧和舜为上古先王，尧舜相传了：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”