陈涉发动起义包括以下三个步骤：

1、占卜，古人迷信，以占卜论吉凶，认为大吉就能成功其实就是一种心理，以及鱼腹书，制造舆论，强调自己的权力是天授，强调合法性；

2、杀校尉，夺取武力，震慑众人，可以套用现在的一句名言，枪杆子里出政权；

3、动员大众，并冒名公子扶苏，项燕，给自己找一个合理的出身，让起义更加名正言顺，为后期夺取政权做准备。