爷爷与他的孙子是祖孙关系，属于直系亲属。直系亲属包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等，从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。

值得注意的是，直系血亲除自然直系血亲外，还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。