太极拳的力主要是结构力，要开胯，必须把锁住胯的几条大筋(肌腱)拉松。这不容易做到，但还是有可能的。网上可以看到一些练柔功(软骨功)的，胯关节几乎可以像万向轴一样做360度的运动。而实用拳法不要求胯有这么大的活动幅度，只要求增加某一特定方向的活动范围，这就是膝盖与丹田或另一侧髋骨尖连线的方向。

胯在这一组关系中处于中节的位置，根据三节运动的原则，根梢两节要向相反的方向对拉，中节则要向根梢连线运动。前膝定住不动，转腰丹田向后拉，前胯向前向上顶。胯未开时膝盖不可能完全不动，只能尽量按不动的要求去做。