清代总兵为绿营兵正，官阶正二品，受提督统辖，掌理本镇军务，又称“总镇”。其直接统辖的绿营兵称“镇标”。清初，总兵无定品，系左右都督、同知各衔。

乾隆十八年，即公元1735年，始定品轶。京师步兵营有左、右翼总兵，为步兵统令佐官，清末，北洋海师亦有左、右翼总兵，各统铁甲舰为领翼队长。

清朝于全中国设有总兵定员83名，其中，陆路总兵约占70名，水路则为13名，统辖中国十八省614防营约63万兵力。

举例：20世纪之前，台湾总兵受台湾道节制，统辖部队称台湾镇，官衔亦称台湾镇总兵，人数则在一万名至一万五千名左右。