腐竹泡好了可以直接吃。但是如果希望口感好一点可以再煮一会儿。腐竹在加工的时候就已经加工熟了，凉水泡好后可以直接吃，但是为了卫生，最好用热水焯一下再吃。腐竹又称腐皮，是很受欢迎的一种客家传统食品，也是华人地区常见的食物原料，具有浓郁的豆香味，同时还有着其他豆制品所不具备的独特口感。