电动工具大都是串激式电机，内部有电刷。电机具有体积小，功率大，转速高的特点。电动工具电机调速大都是电机转速不变，通过输出机械减速机构来调速的。调速电机由带锥度的主动轮和压盘被一组碟形弹簧压紧，输入轴与主动轮用键联接，近而组成压紧的主动装置。一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，近而组成摩擦副，当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴承而带动行星架转动。