历史上共有七人被封过定陶王，西汉四人、明朝三人。

1、刘嚣，汉宣帝刘询第三子，汉甘露二年，封为定陶王；

2、刘康，汉元帝刘奭之子，封定陶王，死后谥号恭或作共；

3、刘欣，阳朔二年八月二十二日，刘欣父定陶恭王刘康去世，刘欣袭封定陶王爵位；

4、刘景，汉朝宗室，汉宣帝的曾孙，楚孝王刘嚣的孙子，楚思王刘衍的儿子；

5、朱诠鑨，明太祖朱元璋五世孙，沈简王朱模四世孙，沈庄王朱幼㙾庶六子，正德二年封为定陶王；

6、朱胤櫏，明太祖朱元璋七世孙，沈简王朱模六世孙，定陶王朱勋澐嫡一子，嘉靖三十四年袭封；

7、朱珵，明太祖朱元璋九世孙，沈简王朱模八世孙，清源王朱恬炗嫡一子，万历年间袭封。