考古学家在建造于公元前2000年班尼‧哈山的墓穴中发现有女子球类游戏的画像。因此，最早的“棒”与“球”活动应可追溯至远古时期。棒球运动已经有悠久的历史，在古希腊及古印度的一些壁画遗迹上都有类似打棒球的图案。

近代棒球的起源据说是英国人移民至美国时引入的板球（cricket）游戏和波士顿地区常玩的跑圈子游戏综合演变而成的运动。在经历了数次演变及许多不同的称呼之后，直到公元1839年，在美国纽约州柯柏斯镇的戴伯特修订了原先的游戏规则，同时将这项运动定名为〝baseball〞，并开始推行，而成为美国最风行运动之一。

1845年，美国人亚历山大·卡特来特为统一名称和打法，制定了有史以来第一部棒球竞赛规则。规定的场地图形和尺寸至今仍沿用，并正式采用了棒球这一名称。其中多数规则条文迄今仍继续使用，棒球（baseball）这一名称也一直沿用至今。因此，现代棒球运动源于英国而发展于美国。