萧关：古关名，是关中通向塞北的交通要衢。在今宁夏回族自治区固原县东南。

候骑：担任侦察、通讯的骑兵。

都护：边疆的统帅正率兵虎据燕然，镇守着祖国的西北边陲。

燕然：今蒙古人民共和国的杭爱山，这里代指前线。

开元二十五年，河西节度副大使崔希逸战胜吐蕃，唐玄宗命王维以监察御史的身份出塞宣慰，察访军情。实际是将王维排挤出朝廷。这首诗作于赴边途中。《使至塞上》描绘了塞外奇特壮丽的风光，表达诗人对不畏艰苦，以身许国的守边战士的爱国精神的赞美。