唐代公孙大娘所创。

公孙大娘是开元盛世时的唐宫第一舞人。善舞剑器，舞姿惊动天下。以舞《剑器》而闻名于世。她在民间献艺，观者如山。应邀到宫廷表演，无人能比。她在继承传统剑舞的基础上，创造了多种《剑器》舞，如《西河剑器》《剑器浑脱》等。 世事浮云，以公孙娘子盛唐第一的技艺，最终结局却是流落江湖，寂寞而终。据传当年草圣张旭，就是因为观看了公孙的剑器之舞，因而茅塞顿开，成就了落笔走龙蛇的绝世书法。