袋鼠一般在稀树高草的草原或森林边缘活动，袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区，袋鼠是任一种属于袋鼠目的有袋动物，主要分布于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区，其中，有些种类为澳大利亚独有。

不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区，袋鼠是跳得最高最远的哺乳动物。

“袋鼠”有时候指所有的有袋动物，这个词源自GuuguYimidhirr（一种澳洲原住民语言），后来袋鼠这个词被约瑟夫·班克斯在詹姆斯·库克的第一次航海旅行中命名。