在偏将军、裨将军、牙门将军这三个武将官职中，裨将军的地位是最低。在西汉时期，裨将军初指副将，相对主将而言，后成为地位较低的武将名号。

裨将军初指副将，相对主将而言，后成为低级将军名号，新莽时以授诸县长官．魏、晋、南北朝居诸杂号将军之末，魏、晋、宋八品，梁武职流外一班，北魏从九品上，北齐从九品，隋初为从九品散号将军，炀帝罢。