首次更换驾驶证的期限是6年。

如果这6年内每个记分周期都没有记满12分的，在换证时将换发有效期10年的驾驶证，有一年以上记满12分的，仍然换发有效期6年的驾驶证。

同理，拿到10年有效期的驾驶证后，下一次换证时，如果在10年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，届时换发长期有效的驾驶证。