忘和畏的成语只有一个，是望而生畏。

望而生畏：畏：恐惧，害怕。看见了就害怕。

近义词：

退避三舍：舍：古时行军计程以三十里为一舍。主动退让九十里。比喻退让和回避，避免冲突。

望而却步：却步：不敢前进，向后退。形容事物可怕或讨厌，使人一看就往后退缩。

反义词：

无所畏惧：畏惧：害怕。 什么也不怕。形容非常勇敢。

挺身而出：挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。