做冒险岛女皇前置任务的具体步骤为：

先将侦查骑士团要塞做完，到骑士团要塞能接到一个探查希纳斯庭院的任务。接任务后先去找情报员，然后做情报突击。任务做完后做消灭骑士团团员，消灭骑士团团长，拯救南哈特等任务，将这些任务做完之后是梦之钥匙的任务。至此，冒险岛女皇前置任务就做完了。