ESP故障有电子控制系统故障，处理方式，可记忆相应的故障码，故障诊断仪TECH2可以读取，清除故障码，阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试，电子稳定控制系统液压回路测试，系统排气测试；ESP故障有指示灯常亮，处理方式，路试车辆并记录车辆笔直，向前行驶时的方向盘位置，Tech2连接到车辆上，并执行Tech2方向盘转角传感器，校准程序中的指示，检查ESP系统的操作；ESP故障有电子控制单元故障，处理方式，可电子控制单元和液压总成集成为一体，拆解电子控制单元和液压总成。