现代马术起源于英国，16世纪开始在欧洲大陆的王室和贵族阶级中流行。

马术是从古代生产和战争中演化而来，赛马是人类驾驭马匹进行的一种竞技活动，属于马术运动的一个主要项目，也是其基础项目。它是世界性的传统体育活动。

马术运动源远流长，从古代起人类就利用马的跑动能力传递消息。在古希腊诗人荷马的叙事诗中，就有战车竟跑场面的描写。在古希腊第三十三届奥林匹克运动会上早就留下了关于赛马的记录。古罗马人以马代步很盛行，并且筑起了竞技场，以赛马作为乐趣。