二力构件的受力特点是二力构件受力时与构件的形状没有关系，只与两力作用点有关，且必定沿两力作用点连线，两力大小等值反向。构件两端为铰接，约束反力方向不定。除约束力之外，不受其它任何外力，且重力不计。并且作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的必要和充分条件是两个力的大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。只在两力作用下平衡的刚体称为二力体或二力构件。因为构件的受力与形状无关，所以二力构件也称为二力杆。