大禹属于正常死亡，大禹在帝位十年后逝世，共在位四十五年，庙号圣祖，谥号后禹。

大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，号禹，后世尊称大禹，夏后氏首领，传说为帝颛顼的曾孙，黄帝轩辕氏第六代玄孙。他的父亲名鲧，母亲为有莘氏女修己。相传禹治黄河水患有功，受舜禅让继帝位。约公元前2070年，禹之子启继位称王，是夏朝的第一位天子。禹利用自己“号令天下”的权威，扶植儿子启的势力，使启得以攻杀接替禹位的东夷首领益，并征服其他不服从自己的部落。