根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条的规定：“有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；……有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。”

因此，当肇事司机醉酒驾驶机动车时，保险公司只是在医疗费限额内承担垫付责任，并有权向肇事者追偿，对于其他损失和费用不负责垫付和赔偿。也就是说，保险公司仅对受害人的有形财产损失免责，对受害人的人身损害仍应在交强险范围内予以赔付，但有权向肇事者追偿。