速率是瞬时速度的大小，速率指的就是瞬时速率，要求平均速率的话会明确给出的，平均速率是路程和时间的比值，而瞬时速率是路程和时间的微分，即时间趋于零时路程和时间二者之比值。

运动物体在某时刻或某位置的速度，叫做瞬时速度，表示运动物体在某一时刻或某一位置时的速度，简称速度。瞬时速度是矢量，某一时刻瞬时速度的方向，即是这一时刻物体运动的方向。如果物体做匀速直线运动，他在运动过程中速度保持不变，那么他任何时刻的瞬时速度和整个运动过程的平均速度也相同。瞬时速度是一个矢量，在直线运动中，瞬时速度的方向与物体运动方向相同，它的大小叫做瞬时速率。