可以通过买卖或赠与方式过户，赠与方式过户给自己的孩子，费用相对较低。如果这套房产以后不涉及再次买卖，那么选择赠与的方式比较好。这样只需要缴纳契税3%的房款、测绘费1.36元/平米、权属登记费及取证费150元以内、公证费0.3%的房款。

《中华人民共和国继承法》规定，法定继承人继承土地、房屋权属，不征契税。其非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，属于赠与行为，应收契税。