如果劳动者和用人单位自愿达成调解协议，劳动仲裁委员会和法院都会根据调解的内容制作《调解书》，调解书任何一方一经签署就发生法律效力，不得反悔。

最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释》（三）第十一条规定，劳动人事争议仲裁委员会作出的调解书已经发生法律效力，一方当事人反悔提起诉讼的，人民法院不予受理；已经受理的，裁定驳回起诉。