诸葛亮写《出师表》，一是表明自己一定要完成先帝统一汉室的遗愿，以报答先帝知遇之恩；二是让后主不要忘记先帝的教诲。

刘备因为关羽、张飞先后被杀而出兵伐吴，结果兵败身亡，临终时托付诸葛亮一定要北伐统一汉室，而且要好好辅佐刘禅，如能辅之则辅之，不能则自立。此后，蜀国经过休养后国力得到恢复，诸葛亮一直没有忘记北伐，而后主每天只顾享乐，不知进取，并且天真地认为魏、蜀、吴三国可以“友好”相处。诸葛亮为了教诲刘禅，同事表明自己出兵的理由，故写了《出师表》。