离婚未取得孩子抚养权的处理办法如下：

1、应当坚决要求行使探视权，且必须与孩子保持不间断的亲密接触。

2、如果对方阻碍探视权的行使，那么就可以依法向人民法院提起诉讼。

3、尽可能的收集具有直接抚养权的一方对孩子学习、成长不利的证据。

4、一旦时机成熟，则可以向人民法院提起变更抚养权之诉。

【法律依据】

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。