竖直向下和垂直向下是两个不同的概念。竖直向下是垂直于地面（或水平面），而垂直向下是垂直于物体表面，无论是什么物体只要是向着物体垂直的都叫垂直向下。

重力的方向是竖直向下，竖直向下就是垂直水平面向下的方向。但要区别指向地心和竖直向下，地球不是正圆球，也不是均匀的，因此不能说地球表面物体和地球之间的万有引力或者重力的方向指向地心，只有两者都可看作质点时才能将指向地心等同于竖直向下。总之，竖直向下大概指向地心，但它一定是垂直于水平面的，因为事实就是这样，铅垂线永远是垂直水平面的。