恐龙的祖先是蜥蜴类型的物种二叠纪晚期生物的演化出现了两个不同的趋势，而两个趋势都对地球的历史有深远的影响。其中一种趋势叫做恐龙，另一种趋势叫做哺乳类动物。在恐龙出现以前，地球上已经出现蜥蜴类型的物种，它们的体型虽然及不上恐龙，不过相比当时的其他动物，它们占有一定的优势。古生物学家相信它们就是后来出现的恐龙的雏型。蜥蜴在三叠纪之前的几个地质时代：石炭纪。已经出现。在那时代出现了相信是世界最早的爬行动物：西洛锡安蜥。到了恐龙出现之前的一个地质时代二叠纪时，爬行动物的种类渐趋多样化，而且形状也开始接近最早的恐龙。二叠纪是一个比较干旱的时代，沙漠十分常见。在同一个时代，在二叠纪晚期，生物的演化出现了两个不同的趋势，而两个趋势都对地球的历史有深远的影响。其中一种趋势叫做恐龙，另一种趋势叫做哺乳类动物。