客观事实是物质及其规律，意识是主观的，客观事实决定主观意识，只有在遵守客观规律的基础上才能发挥意识的作用才能取得实践结果。主观精神的认识能力把存在作为认识对象，这就构成了互为对象的依存关系。因此，和主观认识行为发生相互作用的存在就是客观存在。

当意识把某一个外在的事件和物质作为对象时，这个事物作为客观存在依赖于意识和感觉去认知，也就是说，当你不去感觉和意识它时，它就不是对于你的客观存在，它是对于认知对象而言的，不以人的意志为转移。当意识把作为全集的存在作为对象时，这时世界就成了“作为意识表象的世界”。

主观存在和客观存在这对概念是最典型的相对概念，只有当主观意识开始把某种存在及其内涵作为自己对象时，这个对象才成为相对于客观存在。

意识也还经常把意识本身作为对象，这叫做自我意识，这时，尽管对象是意识（精神）的，同样也是客观存在的，思维与存在具有同一性，统一于物质性。