满足要求的成语是：是非曲直。
是非曲直：
释义：正确还是不正确，有理还是无理。
出处：二论各有所见，故是非曲直未有所定。（汉代王充《论衡·说日篇》）例句：学校要培养学生判断是非曲直的能力，以免学生随波逐流。
