伴读是宋时诸王府置伴读之官，教宗室子弟读书。伴读就是官名，从宋朝时开始设置，辽至明诸王府仍置此官，皇子伴读无官职无俸禄，只是一个头衔。皇子伴读一般为世家子弟，一起在宫内学习。

伴读辽至明诸王府仍置此官从九品，《续资治通鉴·宋真宗咸平元年》：“癸酉，始令诸王府记室、翊善、侍读等官分兼南北宅教授。时又有伴读，然无定员。”

也是陪伴官宦人家子女就塾读书，《红楼梦》第二回：“这女学生年纪幼小，身体又弱，工课不限多寡，其馀不过两箇伴读丫鬟，故雨村十分省力。”