1、近代，中非人民都经历了被侵略与被奴役的历史，并进行了不懈的抗争。

2、都属于第三世界国家的人民。

3、早在古代，中非人民就结下了友谊，为和平共处的友好关系。表现：杜环在非洲留下足迹并撰写了有关非洲风土民情的书籍；东非索马里使者在唐太宗时来到中国，受到很好的接待；郑和七下西洋最远到达非洲东海岸，与当地居民进行交流；近代，中国援建坦赞铁路。