沉在水底的石头是不会受到浮力的，只有悬浮在水中和浮在水面的物，浮力才等于重力。浮力指物体在流体（包括液体和气体）中，各表面受流体（液体和气体）压力的差（合力）。公元前245年，阿基米德发现了浮力原理。浮力的定义式为F浮=G排(即物体浮力等于物体下沉时排开液体的重力)，液体的浮力也适用于气体。