发生交通事故后在法律上肇事司机是没有义务先行垫付医疗费的，如果在没有经过保险公司同意的情况下私自垫付了医疗费有可能会遭到保险公司的拒赔，如果被害人家庭确实经济困难可以向交管部门申请交通事故社会救助基金。

法律依据：

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条：同时投保机动车第三者责任强制保险和第三者责任商业保险的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：

(一)先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;

(二)不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;

(三)仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。

被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。