向量分解定理是指如果三个向量a，b，c不共面，那么对空间任一向量p，存在一个唯一的有序实数组x，y，z，使p=x*a+y*b+z*c。表达式x*a+y*b+z*c叫做向量a、b、c的线性表达式或线性组合。

向量，指具有大小和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。箭头代表向量的方向；线段代表向量的大小。

向量最初被应用于物理学。很多物理量如力、速度、位移以及电场强度、磁感应强度等都是向量。