蚯蚓是环节动物，没有腿和脚，蚯蚓的运动就是依靠纵、横肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的。蚯蚓的运动就是依靠纵、横肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的。当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛钉人士内不动，这时横肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，接着身体前端的刚毛钉入土内不动，这时纵肌收缩、横肌舒张，身体向前缩短而前进。