第一次：刘备仰慕诸葛亮的才干，想请他帮助自己统一国家，三人来到隆中，但孔明不在，他们失望而归；

第二次：回到新野，刘备听说诸葛亮已回来，叫人立即备马，到了草屋，书童说诸葛亮被人请走了，三人怏怏而回；

第三次：刘备打算三访孔明，三人第三次来到隆中，离草屋还有半里多地，刘备便下马步行，这时，诸葛亮在午睡，为了不打扰他，刘备恭敬地在台阶下等候，张飞见了，由于生气想放火，但没有，孔明醒来，谈论起国家大事，诸葛亮见刘备三顾茅庐，诚心诚意，便答应与刘备共图大业。