抢夺方向盘立案的罪名是危害公共安全罪，抢夺方向盘的行为，对公共安全造成了极大的威胁，构成以其他方法危害公共安全罪。侵犯的客体是公共安全，客观表现为实施了各种危害公共安全的行为。

【法律依据】

根据《刑法》第114条，放火、决水、爆炸、投毒或者以其他危险方法破坏工厂、矿场、油田、港口、河流、水源、仓库、住宅、森林、农场、谷场、牧场、重要管道、公共建筑物或者其他公私财产，危害公共安全，尚未造成严重后果的，处3年以上10年以下有期徒刑。