河北驾照年审需要到公安机关交通管理部门接受审验。河北驾驶证在六年内不需要进行年检，超出该时间限制的都需要进行年检。

根据《公安部关于修改<机动车驾驶证申领和使用规定>的决定》第七十条规定：机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。