我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

特种机器人是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、 水下机器人 、娱乐机器人、 军用机器人 、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。