如果继父与继子之间形成了抚养关系，继父可以要求继子履行赡养义务。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十二条第二款规定，继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
