三星g7106手机连接电脑的步骤：

1、在手机主界面点击“设置”图标。

2、点击进入“开发者选项”。

3、开启"USB调试模式"。

4、电脑下载安装手机配套的驱动软件。

5、将电脑与手机通过数据线连接。

6、在手机弹出的“是否允许USB调试”的提示框中点击“允许”。