大豆的种皮是一层不易被人体消化吸收的膳食纤维，它妨碍了大豆蛋白被人体吸收利用。做豆浆前先浸泡大豆，让黄豆发涨，破坏细胞壁，然后，通过将黄豆研磨成细粉、过滤、充分加热后，可减少豆浆中的废弃物，提高大豆营养的消化吸收率。此外，干豆子表皮会有很多附着物，如果不浸泡，这些脏的物质就不容易被去除，从而影响豆浆的口感，影响人们的健康。根据季节不同，浸泡时间要求一般为：夏季6到9小时，春秋季8到12小时，冬季11到16小时。可以在夜晚睡觉前浸泡大豆，第二天早晨即可使用。